图纸描述：
设备由模块式结构，主要分为机体模块、机械人模块和输送线模块。托盘立式循环式物料运输、机械人焊接（只焊水箱进、出水管），整体机构灵活、美观。
整体工艺流程：
人工将水箱装至托盘工装上 水箱自动运输至焊接区 水箱精定位 机械人自动定点焊接进水管 机械人自动定点焊接出水管 机械人自动定点焊接固定板 人工卸料
具体工艺流程如下：
（1）人工将水箱装至上料区1#升降台托盘工装上并插好进、出管；
（2）装料完成，上料区上阻挡器放行
（3）倍速链线托盘工装负载着产品运动至自动焊接区域1，并在阻挡器的作用下静止在自动焊接区内；
（4）自动焊接区1上精定位装置将托盘工装顶起（托盘工装精定位）；
（5）1#铜管焊接机械人开始对产品进行加热焊接（若无焊点在此区域焊接则1#机械人无动作）；
（6）结束后，1#焊接机械人退回；
（7）自动焊接区上精定位装置将托盘工装重新放置在倍速链线上；
（8）自动焊接区上的阻挡器放行；
（9）托盘工装负载着产品运动至自动焊接区域2，并在阻挡器的作用下静止在自动焊接区内；
（10）自动焊接区2上精定位装置将托盘工装顶起（托盘工装精定位）；2#焊接机械人开始对产品进行加热焊接（若无焊点在此区域焊接则2#机械人无动作）；
（11）焊接结束，2#焊接机械人退回；
（12）自动焊接区上精定位装置将托盘工装重新放置在倍速链线上；
（13）自动焊接区上的阻挡器放行；
（14）托盘工装负载着产品运动至自动焊接区域3，并在阻挡器的作用下静止在自动焊接区内；
（15）自动焊接区3上精定位装置将托盘工装顶起（托盘工装精定位）；3#焊接机械人开始对产品进行加热焊接（若无焊点在此区域焊接则3#机械人无动作）；
（16）焊接结束，3#焊接机械人退回；
（17）自动焊接区上精定位装置将托盘工装重新放置在倍速链线上；
（18）自动焊接区上的阻挡器放行；
（19）人工卸料；
（20）工装板从2#升降台自动循环到下层流水线到上料位置。
