图纸描述:
自动弯管机具有较高科技含量的创新产品,其优点是,重复定位精度高,可靠性好,操作简单,维修方便,价格适中。该机可完全满足高、中、低挡各类型号客车的各种车身骨架弯曲构件的大、申、小批量生产。是客车生产企业生产技术提升,必备的专用设备。三维自动弯管机控制系统主要由人机界面(HMI)、可编程控制器(PLC)、三套伺服电机以及油缸或气缸等组成,带有配方功能的人机界面(HMI)可存储上百种工件的工艺参数,实现人机对话。PLC使用松下FP-X,可同时实现四轴定位和两组插补功能,满足了三维弯管机控制系统复杂的控制要求。
而设备中的伺服电机全部采用国产先进的交流伺服电机,其作用是实现两个轴(折弯轴和旋转轴)的旋转角度控制以及实现一轴(进给轴)进给控制,其中进给轴和折弯轴进行直线插补完成折弯功能,两轴的位移由折弯的角度确定,旋转轴根据指令进行旋转定位。此外,电磁阀配合油缸、气缸用于实现弯管动力,如主夹、副夹、料夹、芯杆、托管等。