图纸描述：
一、主要要求
1、适用产品：
产品名称：兼容性芯片；
产品尺寸：长7~38mm，宽6~25mm，高1~3mm；
拼板尺寸：80mmx80mm~200mmx200mm
产品种类：约300~500种，按板号区分；
1.1烧录循环线动作流程：
一、PCB板烧录动作流程
我司机器人更换治具（治具架示意图中未显示） 机器人治具切换为PCB板吸附治具 机器人移动至PCB板上料架 机器人上相机检测产品正面来料不良的记号点（白色记号笔） 机器人吸附PCB板 机器人移动至PCB板上料架相机检测产品背面来料不良的记号点（白色记号笔） 机器人移动至烧录机治具上 在线烧录 不良品打点（不对来料不良品处及空位置处打点） 下料（双层皮带流水线）
二、PCB板烧录治具切换动作流程
我司机器人更换治具（治具架示意图中未显示） 机器人治具切换为PCB板烧录治具夹紧治具 机器人移动至需要更换烧录治具的烧录机 抓取需要更换的烧录治具 机器人移动至烧录治具库切换相对应产品的烧炉治具 机器人搬运至相对应的烧录机
三、PCB板烧录动作、烧录治具更换动作切换流程
我司1#机器人对应1#、2#烧录机执行PCB板烧录动作流程 当A产品在上料架上低于设定的最低库存值时（1#机器人对应A产品继续执行PCB板烧录动作流程） 给出警报提示 人工将B产品上料架的产品补齐 在将B产品上料架的产品人工补齐的过程中， 2#机器人对应3#、4#烧录机执行PCB板烧录治具切换动作流程 当B产品补齐、相对应产品烧录治具切换完成、A产品烧录完成，2#机器人对应3#、4#烧录机执行B产品的PCB板烧录动作流程 ，不停机切换。
