图纸描述：
一、步骤：把配好的主菜、配菜、作料入盒进冷库（0--8℃）→冷库皮带上下运动，送料盒到翻转机构，根据炒菜规范，分别倒不同的料盒入锅→炒好出菜：炒锅向前翻转，托空盘的机构前后移动，配合锅倒菜（由于三个锅共用一个升降机构，故中间的菜盘用机械手运动，两边的用皮带）→三个锅出菜后都用机械手搬运到升降机上，从空中由AGV搬运到客人上空，再由升降机下降到客人手边。
二、各组件简介：
1.冷库：一般由人工把主菜、配菜、作料入盒，也可以中央厨房配送，温度0--8℃；冷库中的皮带可以上下运动，送不同层的料盒到翻转机构中。
2.料盒翻转机构：每次夹取一个料盒左翻转进入锅中，然后右翻转放入空料盒斜坡皮带线上，进入回收线上。
3.搅拌炒锅：为一次冲压成型的半球形不锈钢锅体，采用蒸汽、液化气、天然气、电磁等加热形式，搅拌方式采用旋转传动，使用的行星式搅拌器与锅体充分接触，实现传动公转与自转的不整数传动比，使锅内无搅拌死角。使用先进的传动与密封结构，使传动部分与锅内洁净、卫生。采用变频调速动力，运行更平稳。另本机采用电机前后翻锅，向前翻锅实现倒菜功能，向后翻锅实现清洗功能，免拆装搅拌器，锅后有清洗机构和漏斗。节省人力，降低劳动强度。
4.倒菜机构：炒锅向前翻转，托空盘的机构前后移动，配合锅倒菜，使菜在盘中布局漂亮，由于三个锅共用一个升降机构，故中间的菜盘用机械手运动，两边的用皮带。
5.升降机构：三个锅出菜后都用机械手搬运到升降机上，从空中由AGV搬运到客人上空，再由升降机下降到客人手边。
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